FrontPage on 高橋優作の独り言

1章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

1章　はじめに#

1章で扱う内容はこちら

Rustをインストールする
Hello Worldを実行する
Cargoを使えるようにする

1.1. インストール#

どの環境でやってもらっても問題ないが，ここではLinux(Ubuntu)にダウンロードする方法を示します．(以降，頭の"$“プロンプトなので直接打たない)

$ curl --proto '=https' --tlsv1.2 https://sh.rustup.rs -sSf | sh

インストール後，rustcが無事入っているかを確認しておくこと．

$ rustc --version

1.2. Hello World!#

まずは，作業するディレクトリを作成します．ホームディレクトリにprojectsディレクトリを作成し，そのなかにhello_worldディレクトリを作成します．

$ mkdir ~/projects
$ cd ~/projects
$ mkdir hello_world
$ cd hello_world

main.rsというファイル名にしてソースファイルを作成します．Rustのファイルは.rsという拡張子で管理されています．どうやら，ファイル名を2単語以上使うなら，”_“で区切るのが習慣らしい・・．

fn main() {
    // 世界よ，こんにちは
    println!("Hello, world!");
}

コンパイル#

ファイルを保存したら，コンパイルをします．コンパイル方法は以下の通りです．

$ rustc main.rs
$ ./main
Hello, world!

Rustプログラムの解剖#

fn main() {}は実行されると最初に走るコードです．mainというのは特別な予約語となっているのです．また，println!はRustのマクロを呼び出しています．”!“を入れないと関数呼び出し扱いになるため，その違いに注意が必要です．Rustコードのほとんどは，行末に”;“をつけます

1.3. Hello, Cargo!#

CargoはRustにおけるビルドシステム，パッケージマネージャです．これを使うとライブラリのダウンロードやコードのビルドをまとめて扱ってくれるため非常に便利です．今後，基本的にはCargoを用いて勉強をしていきます．ちなみに，本サイトの通りにRustをインストールしていたらCargoも勝手に入っています．

Cargoでプロジェクト作成#

作業ディレクトリで以下を実行すると，Cargoを使って新しいプロジェクトを作成できます．

$ cargo new hello_cargo
$ cd hello_cargo

作成したCargoは基本的に以下のような構造になっていると思います．ここで，Cargo.tomlファイルを開いてみてください．開いてみると，[package]と[dependencies]という二つのヘッダがついています．前者はセクションヘッダで，ここに情報を追加していく中で他のセクションも追加していくことになります．後者はプロジェクトの依存を列挙するためのセクションです．

hello_cargo/
├── Cargo.toml
└── src/
    └── main.rs

[package]
name = "hello_cargo"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

# See more keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html

[dependencies]

Cargo.tomlのなかみ

エコタウンがすごかった話

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

エコタウンがすごかった話(2026-04-18)#

ういす#

　八王子にあるエコタウンに行ってきた．京王八王子駅から徒歩15分くらいだった．

ハードオフ八王子大和田店：https://www.hardoff.co.jp/shop/detail/?p=201028

　一番時間を使ったのがHobbyOFF館．1階は自転車・パーツがずらっと並んでおり，まずココで時間を費やしてしまう(メインの目的じゃないのに・・・)．今回はビビッときたパーツがなかったので何も買わなかったのだが，自転車好きの人なら一度は行ってみると思わぬ出会いがあるかもしれない．
　2階はぬいぐるみ，トレカ(?)が多く置いてあったが，スロット実機が多く置かれており驚いた．ハーデス・絆・番長3となかなかに魅力的な台が売られていた．普通に一台買おうかなとも思ったが，家スロは3日で飽きると確信しているので，スルー．
　3,4階はフィギュアや雑貨系が多くあった．いくつか買ったものがあるので，紹介しようと思う．

クロムのアミーボ#

セリカのアミーボは少し前に買った．なぜクロムを正面にして写真を撮らなかったのかは謎である．

マヤフィギュア#

中古価格500円で買った．エヴァンゲリオンはやはりパイロットやエヴァシリーズのフィギュアが多いので，マヤのフィギュアは個人的に嬉しい．他にもマヤのあったら教えてほしいくらい．

サイファーとエアリス#

コレをもともと持っていた人はいつどこで買ったのだろうか．実はキマリもいたのだが，それは知人に譲った．

学部時代の研究

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

学部時代の研究#

概要#

　学部時代に行っていた研究について紹介する．UAVネットワークの構築について扱い，UAVの配置問題や最適化を研究した．UAVネットワークとは，無人飛行機(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)を複数台同時に飛行させて，各UAVがクライアントである地上ユーザに無線通信を提供するものである．図1にUAVネットワークの概略を示す．通信を行う際は，クライアントノードの上空にUAVがホバリングする間に通信を確立させ，データを収集する．また，ある基地局に向けて収集したデータを集約させる場合，UAV同士がマルチホップにデータを転送し合うことが可能となる．
　本モデルはインフラ整備が整っていない環境や災害地域での利用を想定している．基地局が故障した際や，そもそも基地局が整備されていない地域では，地上ユーザは遅延の少ない安定した通信を行うことが難しい．そこでUAVネットワークを構築することで，一時的に通信を確立させて安定した通信環境を利用することが可能となる．

図1 UAVネットワーク

　図2に実際にやるとこんな感じというイメージを示す．実験ではRaspberryPiを搭載したUAVを飛行させて，クライアントと通信を行った．

図2 イメージ

衛星通信とは違う？#

　近年，Starlinkのような衛星通信を用いることでクライアントは通信を行うことができる技術がある．現在では多数の衛星が地球の周囲をまわっており，地球上の多くのエリアで通信環境を簡単に設立することが可能となる．日本においても，現在ではほとんどの地域で利用することができる．しかし，地上に専用の基地局を設置しなければならず，設置場所も上空が開けている場所でなければならない．基地局を設置することが難しい地域では，衛星通信の利用は難しい場合がある．そこで，UAVネットワークを用いることで衛星通信がもつ難点を解消することができる．UAVは地上から数十メートル上空を飛行し，地上ユーザ端末に直接通信を提供する．また，UAVは高度な移動制御が可能であるため，通信しづらい地上ユーザ端末に対しても，無線通信を提供することが可能である．

研究の課題#

　これまでの研究では，UAVは高品質な通信を提供できるものとしてUAV配置などが提案されてきた．しかし，利用を想定する地域において，常に高品質の通信を提供できる保証はない．むしろ，通信品質が劣悪になる環境である可能性も考えられる．UAVが地上ユーザに対して通信を試みた結果，データ収集を失敗する可能性を考えなければならない．本研究では，通信劣悪環境下と良好環境が混在する地域を想定し，短時間で可能な限りのデータ収集を行えるような UAV配置に関して検討する．

業績#

高橋優作，平田孝志，鎌村星平，“UAVネットワークにおける通信劣悪環境下での最適配置問題に関する検討，”電子情報通信学会技術研究報告, NS2025-311, pp.530-535, 2026年3月.
高橋　優作，“UAVネットワークにおける通信劣悪環境下での最適配置問題に関する検討，”成蹊大学2025年度卒業論文

2章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

2章　数当てゲームのプログラミング#

2章で扱う内容はこちら

数当てゲームの実装からRustについて知っていく

新規プロジェクトの立ち上げ#

まずは，新規プロジェクトの立ち上げをします．できたらCargo runもしてみましょう．

$ cargo new guessing_game
$ cd guessing_game

予想を処理する#

標準入力の実装をしてみましょう．src/main.rsのなかみをまずは以下のように書きます．“use std::io"を宣言することで標準入出力に関するライブラリをインポートできます．変数に値を格納するには，“let"を使います．Rustでは変数はデフォルトで不変(immutable)なので，一度変数宣言をしたら変更はできません．C++でいうconstのことですかね．しかし，“mut"をつけることで変数を可変(mutable)にできます．変数guessはString型のインスタンスを返します．”::“構文はnewがStringの関連関数であることを示します．関連関数はある型に対して実装される関数のことです．
“.read_line(&mut guess)“は標準入力を受け取るメソッドです．”&“は参照であり，これもmutで可変にしておく必要があります．“read_line"メソッドはResult値も返します．これは，エラー処理に関する列挙型の値で，".expect"で例外処理をしているのはこのためです．

use std::io;

fn main() {
    println!("Guess the number!");

    println!("Please input your guess."); 

    let mut guess = String::new();  // 変数に値を格納する

    io::stdin()     // ユーザの入力を受け取る
        .read_line(&mut guess)
        .expect("Failed to read line");

    println!("You guessed: {guess}");
}

println!()中には”{}“に変数名を入れることで値を呼び出すことができます．式の評価結果を表示するときは空の”{}“を置き，式をカンマ区切りでリストにして続けます．

    let x = 5;
    let y = 10;
    println!("x = {x}");
    println!("y+2 = { y+2 }");  // <- コレはエラーが出る
    println!("y+2 = {}", y+2);

ここまでで，実行してみましょう．

FEエコーズ感想

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

FEエコーズ感想(ネタバレ注意)#

はじめに#

ファイアーエムブレムエコーズを沖縄学会へ向かう道中でプレイし，クリアしたため感想を述べる．

作品情報#

項目	内容
タイトル	Fire Emblem Echoes: Shadows of Valentia
日本語タイトル	ファイアーエムブレム Echoes もうひとりの英雄王
対応機種	Nintendo 3DS
開発	Intelligent Systems
発売	Nintendo

1992年にファミコンで発売された『Fire Emblem 外伝』のリメイク作品．シリーズ15作品目にあたる．シリーズの中でも異色とされる原作の要素を引き継ぎつつ，フルボイス化や3D表現など現代向けに再構築されている．シリーズ初のフルボイス収録が搭載されている他，ミラの歯車によるターン巻き戻し機能も兼ね備わっている．2人の主人公（アルム／セリカ）による並行ストーリーとなっており，双方からの視点を楽しむことができる．

ストーリーについて#

　アルムとセリカがお互いの目的のもと戦う構図はかなり好印象だった．ストーリーの中盤で二人が再開を果たしたときは感動したと思ったが，考えの相異で仲違いが起きてしまう．どうももどかしい感じで話が進んでいくが，最後はハッピーエンドだったので大満足である．ただ，ジュダの倒し方は結局今でもわからない．あいつは倒す術あるのですか？
　クリア後のストーリが他作品にはない要素であった．結局，そこまではできていないのだが，忘れたころにまたやりたいと思う．　

システム面について#

　FEをプレイするとき，1周目はハードでプレイするというポリシーがある．ルナティックをいきなりやってしまうと，クリアした後に2周目をやる動機がなくなってしまうからだ．なので，今回もハードでプレイ開始．しかし，後から知ったのだがFEエコーズはルナティックは存在しないようで，若干後悔している．
　本作はステータスの扱いやクラスチェンジなど多くの要素が他作品とは異なる．まず，杖や魔法の消費は回数ではなく，HP消費により使用可能となっている．このシステムは正直好き．そして，キャラによって習得する魔法が違っているため，同じ魔法職でもレスキューを覚えたり，ワープを覚えたりとさまざま．武器には消費回数はなく，壊れるという概念は存在しない．町の一部に鍛冶屋があり，そこで武器は鍛えるか進化(?)させることができる．鍛えることで威力が上がったり重量が軽くなったりする．また，鍛えた星の数によって進化先が増えることは割と終盤で気づいた．
　ステータスは力と魔力はATKに統合されているところが他作品とは異なる点だ．また，井戸で特定のステータスを強化させることができるため，へたれているユニットをカバーしたり，エースユニットを作れたりと方針はさまざまである．

さいごに#

神作品です．全員買ってプレイしてください．

修士での研究

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

修士での研究#

概要#

まだM1なので模索中．

3章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

3章　一般的なプログラミングの概念#

3章で扱う内容はこちら

変数
基本的な型
関数
コメント
制御フロー

3.1 変数と可変性#

変数は標準では不変(immutable)です．変数の中身を自由に変更できることは便利ですが，セキュリティ面を考えるとバグの原因になったり，悪用されたりする可能性があります．C++だと"const"をつけることで不変変数を実現できますが，Rustではいちいち不変であることを宣言する必要がありません．明示的に可変にする方法もありますので，それらについてみていきます．まずは新規プロジェクトを立ち上げます．

$ cargo new variables

main.rsの中身を以下のようにします．ちなみに，このままだとコンパイルエラーとなりますが一旦…．

fn main() {
    let x = 5;
    println!("The value of x is: {x}");     // xの値は{x}です
    x = 6;
    println!("The value of x is: {x}");
}

実際にコンパイルしてみると以下のようなエラーが返ってきます．xは不変の値にも関わらず再び代入しようとしているため，エラーが出ています．もし，xに代入したい値があるならば，変数宣言時に"mut"をつけることで可変にできます．感覚的には，エラーやバグ発生時はmutがついている変数を追えば良いという感じです．

$ cargo run
   Compiling variables v0.1.0 (file:///projects/variables)
error[E0384]: cannot assign twice to immutable variable `x`
 --> src/main.rs:4:5
  |
2 |     let x = 5;
  |         - first assignment to `x`
3 |     println!("The value of x is: {x}");
4 |     x = 6;
  |     ^^^^^ cannot assign twice to immutable variable
  |
help: consider making this binding mutable
  |
2 |     let mut x = 5;
  |         +++

For more information about this error, try `rustc --explain E0384`.
error: could not compile `variables` (bin "variables") due to 1 previous error

では，コードを改善します．

かみむら牧場

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

かみむら牧場の"かみ"は"神"な件(2026-05-14)#

　近年，焼肉の食べ放題を提供する店舗が注目されている．多くの人が知っているのが"牛角"や"焼肉きんぐ"ではないだろうか．それぞれ全国チェーン展開されており，店舗数も伸び続けている．焼肉が食べ放題というのはかなり魅力的であるが，なかでも私が絶賛しているのが"かみむら牧場"である．店舗数はかなり少なく，公式サイトの情報だと全国で11店舗展開されている．知らない人も多いと思うので，今回はこの店舗について紹介しようと思う．

公式サイトより引用

かみむら牧場公式ホームぺージ： https://kamimura-bbq.com/

かみむら牧場について#

　焼肉の食べ飲み放題のお店．食べ放題にはいくつかのコースがあり，以下にコースの概略を示す．私はジャストミートコースをいつも選択している．下から二番目のコースなので，メニュー量が少ないのではと思う人もいるかもしれないが，ジャストミートで十分すぎるくらいであると思う．ジャストミートのメニュー表のPDFファイルが公式サイトにあったので，以下に置いておく．
　唯一の欠点が，牛タン塩を食べられないことだ．一つ上のかみむら牧場コースを選ぶと牛タン塩が追加されるので，一度はそちらのコースも体験せねばと思っている．しかし，豚タン塩，にんにくタンがあるので，正直十分である．

公式サイトより引用

ジャストミートのメニュー: https://kamimura-bbq.com/prd/wordpress/wp-content/uploads/2025/12/202511_kamimura_GM_web_PDF_justmeet_01.pdf

　商品はタッチパネルで注文する形になっていて，数分すると特急レーンで運ばれてくる．また，サラダバーやアイスクリームバーが別でおいてあり，そちらも利用することができる．

さいごに#

　2026年4月から職場が一時的に蒲田になったことで，かみむら牧場の存在を知った．アルコールも食べ物も充実していて最高．ぜひ一度は行ってみると新たな知見を得られると思う．

独り言#

自分が行ったときに写真をとってこようと思う．お楽しみに．

自由研究

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

自由研究#

概要#

メインの研究の予備実験を行うために勉強したものや，単純に趣味で勉強したことについて紹介する．

SNMPを用いたトラヒック量取得実験#

　UAVとクライアント間で実際に通信を行っていることを実証するための予備実験を行った際に勉強したものである．SNMP(Simple Network Management Protocol)はネットワーク機器やハードウェア機器の管理をするためのプロトコルである．機器情報を取得したり，トラヒック量を取得することができるため，予備実験の中で用いた．
　OIDやMIBといったとっつきにくい内容も出てくるが，古典的なプロトコルとして勉強してみると面白かった．

当時作成した勉強資料

エスケープシーケンス#

　エスケープシーケンスは特殊文字を表現するために使われる．資料ではC++を用いているが，pythonとかでも使えるはず．

エスケープシーケンス_cheatsheet.pdf

pythonの勉強#

避けては通れないpythonに関する勉強．

内包表記#

pythonの醍醐味は複数行のfor文をはじめとするコードを簡潔に表現できるようになるものである．使いこなせると大きな武器となるが，なかなかに難しいスキルである．リストや辞書の宣言，簡易的な処理は全部1行で書けてしまう．素晴らしい．

当時作成した勉強資料

ゲーム理論#

修士での研究に絡めたいと思い勉強中．．．

4章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

4章　所有権#

4章はRust特有の機能である所有権についてです．C++なんかは明示的にメモリを確保したり，開放したりする必要があります．Rustでは，所有権という概念を導入し，メモリ管理を行っています．

4.1 所有権とは#

所有権のルール#

以下の3つのルールを覚えます．

各値には所有者が存在する
いかなる時も所有者は一人である
所有者がスコープ外に出た時，その値は失われる

変数スコープ#

スコープを知っている人は，その内容で把握していてもらって大丈夫です．知らない人のために説明すると，当該要素が有効である範囲を示しています．例えば，main()のなかで宣言された変数はmainのなかで有効です．また，波かっこで囲まれた内部に変数宣言をしたら，その波かっこ内でのみ有効になります．コード例を示しておきます．この場合，変数yをスコープ外で標準出力しようとしているため，エラーになります．

fn main() {
    let s=3;
    {
        let y=5;
    }
    println!("s={}",s);
    println!("y={}",y); // E: cannot find value `y` in this scope
}

String型#

文字列リテラルはプログラムにハードコードされます．つまり，不変値です．そこで，String型を用いるとヒープにメモリを確保するためサイズが不明なテキストも保持することができます．以下のように用います．

    let f = "Hello" // コレがいわゆる文字列リテラル
    let mut s = String::from("hello");

    s.push_str(", world!"); // push_str() appends a literal to a String

    println!("{s}"); // this will print `hello, world!`

メモリと確保#

文字列リテラルは先ほども言った通り不変の値です．String型は実行時にメモリが確保されます．そして，実行が終わる(Stringを使用し終わる)をアロケータはメモリを返還します．C++とかだとrelease()とかでメモリ解放を行いますが，Rustはガベージコレクタ付き言語ですから，勝手にやってくれます．スコープを抜ける際にRustは自動的にdrop関数を呼び出します．

データ移動による作用#

クローンとデータ・値の作用#

String型のヒープデータのdeep copyが必要な場合，cloneメソッドを使います．

    let s1 = String::from("hello");
    let s2 = s1.clone();

    println!("s1 = {}, s2 = {}", s1, s2);

スタックのみのデータ#

まずは以下のコードを実行してみてください．xの値がyにムーブされていないことが分かったと思います．スタック上に保持されるデータはムーブする必要性がないとコンパイラは判断します．

シンプルモードおじさん

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

エヴァシリーズはシンプルモード一択な件について#

最近，Pエヴァ15の稼働貢献が終了したという噂を聞いた．自分もトップクラスに好きな台なので，今回は打感について備忘録的な感じで残しておく．続きを読む前に注意点．シンプルモードのことしか知らないため，ノーマル信者は今日をもってシンプル派に鞍替えするか，ブラウザバック推奨．

簡単にスペックの復習#

眠くなったので今日はここまで，また暇なときに続きを書きます．orz

基本情報技術者試験

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

基本情報技術者試験を受けたのでその感想等#

M1になって「まだとってなかったんかい」とツッコまれそうですが，やっととりました．去年の夏くらいからちょいちょい勉強していましたが，ガッツリ試験勉強をしたのは直近1か月くらいです．就活のためにってわけではないですが，理工学部出身であるならば流石にとっておきたいですよね．

個人的に感じたコツ的な話#

直接出た問題を話すと規約違反になるため，自分がどんな感じで勉強したかを記しておきます．一冊だけ参考書を買って，それを無限に読みました．

いちばんやさしい基本情報技術者

基本情報技術者試験過去問道場

あとは，読んでいるだけだとインプットオンリーなので，道場でひたすらアウトプットをしました．道場は過去10年分くらいを解いておけば問題ないと思います．シラバス改定で出題傾向や問われ方が変わっているので，あまりにも昔の過去問は参考にしにくいです．
正直な話，学部4年間で基本情報をとけるくらいの知識は講義で得ていたので，テクノロジ系は割とアドバンテージがありました．そのため，全くの別業界の人がいきなり勉強しようとすると自分よりは時間がかかると思います．ただ，基本情報ではそこまで深い内容は聞かれないので，参考書を忠実にやってもらえればできると思います．
ストラテジ系とマネジメント系では，聞いたことない用語を問われることが増えているそうです．すべての用語を網羅することは不可能なので，これも例によって参考書に忠実になってもらって，できることをすればいいです．用語に対してもカンが鍛えられるので，なんかこういう意味っぽいなというカンを身に着けておくといいと思います．

勉強資料を公開します#

用語をまとめた勉強資料を置いておきます．以下，注意事項です．

すべての範囲を網羅しているわけではない
著者自身が分かっていればいいノリで作ったので，身内ネタがあります(許して)
PDFファイルにはパスワードを付けています．図表に著作権がある関係で，ブロードキャストに自由閲覧できてしまうと問題発生の可能性があるためです．パスワードは著者にお問い合わせください．

当時作成した勉強資料

5章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

5章　構造体#

5.1 構造体を定義し，インスタンス化する#

構造体の定義は，structキーワードを用いて名前を付けます．波かっこ内にデータの名前と型を指定し，変数を作成します．例えば，ユーザアカウントに関する情報を保持する構造体を作成してみましょう．

struct User {
    active: bool,
    username: String,
    email: String,
    sign_in_count: u64,
}

構造体を定義したら，使っていきましょう．インスタンスを生成しますが，構造体名を記述し，キーと値を指定します．ちなむと，順番は見ていません．先ほどのUserを使ってインスタンスを生成すると以下のように書けます．また，構造体から特定の値を得るには，ドット記法で指定します．その例も含めてどうぞ．ただし，一部の値を変更するには可変状態でなければなりません．

fn main() {
    let user1 = User {
        active: true,
        username: String::from("someusername123"),
        email: String::from("someone@example.com"),
        sign_in_count: 1,
    };

}

// let mut user1{...};の状態ならばOK
user1.email = String::from("anotheremail@example.com");

与えられたemailとusernameでUserインスタンスを生成する関数build_userを示します．

fn build_user(email: String, username: String) -> User {
    User {
        active: true,
        username: username,
        email: email,
        sign_in_count: 1,
    }
}

フィールド初期化省略記法を使う#

先ほどのコードは，emailとusernameというフィールド名と変数を繰り返さなければならず，ちょっち面倒です．そこで，以下のように書くこともできます．email: emailと書く必要はなくて，emailだけで済みます．

fn build_user(email: String, username: String) -> User {
    User {
        active: true,
        username,
        email,
        sign_in_count: 1,
    }
}

構造体更新記法で他のインスタンスからインスタンスを生成する#

新しいインスタンスを生成するとき，一部の値を変えて既存インスタンスから更新する形で行うことができます．まずは，user1の値を使用し，user2としてUserインスタンスを生成します．emailだけ値を更新しています．

6章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

6章 Enumとパターンマッチング#

7章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

7章パッケージ，クレート，モジュール#

8章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

8章　一般的なコレクション#

9章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

9章　エラー処理#

9.1 panic!で回避不能なエラー#

プログラム中で悪いことが起き，どうしようもないときにpanic!マクロがあります．実際にパニックを起こす方法は二つあり，

パニックを引き起こす操作を行う(配列の要素外にアクセスするなど)
明示的にpanic!マクロを呼び出す
があります．

デフォルトでは，パニックが失敗メッセージを出力し，巻き戻し，スタックを片付け，終了します．パニック発生時は発生源を特定するために，環境変数を介してスタックに表示するように指定することもできます．

パニックに対してスタックを巻き戻すかAbortするか#

デフォルトでは先述の通り，パニック発生時にスタックを巻き戻して，関数データを片付けてから終了します．しかし，即座に中止して片付けることもなく終了させることもできます．この場合，OSがメモリを解放しなければならないです．Cargo.tomlファイル[profile.release]欄に以下のように書いておけば，パニック時に巻き戻しから中止するように切り替えられます．

[profile.release]
panic = 'abort'

簡単なプログラムでぱにくってみる#

以下のプログラムでpanic!を呼び出してみましょう．実行してみると以下のような出力を確認してください．最後の2行がエラーメッセージです．1行目にパニックメッセージと発生源を表示しています．例でいうと2行目5文字目であることを示唆しており，自分はその個所を見に行きます．

fn main() {
    panic!("crash and burn");
}

andorssi@Jre:~/rusting/panic01$ cargo run
   Compiling panic01 v0.1.0 (/home/andorssi/rusting/panic01)
    Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.49s
     Running `target/debug/panic01`

thread 'main' (5935) panicked at src/main.rs:2:5:
crash and burn
note: run with `RUST_BACKTRACE=1` environment variable to display a backtrace

関数のバックトレースを用いて問題の発生源を見つけることができます．これについてはこの後すぐ．

panic!バックトレース#

配列の無効な添え字を指定している例を見てみます．要素数が3のベクタに対し，100番目の要素にアクセスしようとしています．C言語では，この動作は未定義です．バッファオーバーリード(要素に対応するメモリ上の箇所にあるナニカを返してしまう)を引き起こす可能性があり，セキュリティの脆弱性に直結します．
Rustでは，このようなことが起きると実行を中止し，継続を拒みます．

fn main() {
    let v = vec![1, 2, 3];

    v[99];
}

andorssi@Jre:~/rusting/panic01$ cargo run
   Compiling panic01 v0.1.0 (/home/andorssi/rusting/panic01)
    Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.12s
     Running `target/debug/panic01`

thread 'main' (9756) panicked at src/main.rs:10:6:
index out of bounds: the len is 3 but the index is 99
note: run with `RUST_BACKTRACE=1` environment variable to display a backtrace

index out of bouns: … はエラーの原因を示しており，その下のnote:に注釈が書かれています．ここでは，RUST_BACKTRACE環境変数をセットしており，バックトレースを得られることが分かります．バックトレースは現時点までに呼び出された全関数の一覧です．ポイントは，先頭からスタートして自分のファイルを見つけるまで読んでいきます．そこが問題発生源です．そこから下は自分のコードを呼び出しているコードです．バックトレースを出力するには注釈行にもあるようにRUST_BACKTRACE=X(Xは0以外)をセットします．

10章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

10章ジェネリック型，トレイト，ライフタイム#

11章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

11章自動テスト#

12章

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

12章 I/Oコマンドライン#

Resultについて

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Result型についての補足#

9章でガッツリ出てくるResult型についての補足です．重複している内容もありますが，理解の踏み台となればうれしいです．

1. Result型とは#

Rust標準ライブラリに用意されているOption型の列挙子です．処理の成否を判定するもので，何らかの処理が成功したらOk,失敗したらErrを返すことが慣例となっています．Resultの定義は以下の通りです．

enum Result<T, E> {
    Ok(T),
    Err(E),
}

成否を表現すること自体はbool型を管理してチェックしても不都合はないですが，成功時，失敗時それぞれにおける処理を付随して書くことができます．また，Result型を用いることはエラー処理を強制させることにもつながっています．Result型を指定すると，戻り値の指定をさぼったときにコンパイラに怒られます．例外処置をしていなくても通してしまう言語と比較するとその辺の安全性は高いものとなっています．

2. Resultを使ってみる#

一番ポピュラーな表現はmatch式を使って処理する方法です(?)．以下のコード例を見てみましょう．File::openはResult型を返すライブラリです．厳密にいうと，Result<File, std::io::Error>となっています．ファイルオープンが成功した場合と失敗した場合で処理を別々に実装しています．

use std::fs::File;

fn main() {
    let result = File::open("hello.txt");

    match result {
        Ok(file) => {
            println!("ファイルを開けました");
        }

        Err(error) => {
            println!("ファイルを開けません: {:?}", error);
        }
    }
}

実行結果は以下のようになっています．今，プロジェクトカーゴ内にhello.txtが存在していないので，resultにはErr列挙子が返されます．Err内はio::Errorなので，その中身がprintされているというわけですね．

andorssi@Jre:~/rusting/hello_cargo$ cargo run
   Compiling hello_cargo v0.1.0 (/home/andorssi/rusting/hello_cargo)
    Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 1.02s
     Running `target/debug/hello_cargo`
ファイルを開けません: Os { code: 2, kind: NotFound, message: "No such file or directory" }

3. unwrapとexpectを用いて記述を省略する#

毎回match式を用いてエラーハンドリングを行ってももちろん良いのですが，面倒なときはメソッドを用いましょう．まずは，unwrapメソッドです．unwrapメソッドを使うと，成功したらOkを返し，失敗したらErrを返すという処理を担います．コード例を見ましょう．先ほどのファイルオープンはなんと1行で表現できてしまいます．

FDの調整

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

FDインナー交・調整について#

ココでは，FD(フロントディレイラー)のワイヤーを交換したときの調整方法についてまとめる．基本的にはフロントダブルのロードバイクを想定しているが，フロントトリプルのクロスバイクについても後述するつもり．

ざっくり手順(フロントダブル)#

(0. インナーワイヤーをガイドに沿って通してFDにかしめるところまで行ったものとする)

インナー側ボルトをしめる(内側プレートが内側チェーンリングに乗るくらい…？)
ワイヤーを引っ張りながらかしめる(引っ張りすぎて張りが強くなってしまう可能性もあるが，いったん…)
インナー側ボルトをゆるめる(RDは一番ローにいれておき，チェーンがFD内側プレートこ擦らない程度まで)
アウターに変速してみる
1. そもそも張りがゆるすぎてあがらないなら，もういっかいやり直す
2. ワイヤーの張りはトリムの可動具合で確認する
アウターの可動域はRD側をハイ側にした時にすらないように
STIレバーをさらにアウター側に入れようとしたときに，FDが動く場合はワイヤーがゆるい
-> アジャスターで調整してみる(インナーに落としてから回すとやりやすい)

ざっくり手順(フロントトリプル)#

インナーローで可動域確認
RDは最ハイにしておく
FD真ん中にしてワイヤー張り具合確認
1. 外プレートにあたるなら，緩すぎ
2. 内プレートにあたるなら，張りすぎ
アウターハイで可動域確認

フロントダブルに比べると難易度は低いという印象である．

メモ程度のまとめ(発展途上)#

STIレバー側のワイヤーを確認する．タイコがしっかりハマっているか，ワイヤーがガイド上に沿っているか．
FDによってワイヤーのかしめ方が特殊な場合がある(最初に確認しておく)．
ワイヤーの貼り具合はトリムの動きで確認．
アウター側でさらにSTIレバーでワイヤーを張ろうとしたときにFDが動かないこと(動くようなら張りが弱い)．
ボルトをいじったときにFD可動域が変わらないときはワイヤーが張りすぎの可能性．

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Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

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投稿一覧#

なぜ人は自転車の空気を入れないのか

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

なぜ人は自転車の空気を入れないのか#

　一日のうちに多くの方が「自転車がパンクした」と修理にもちこまれる．体感では，パンク修理のうち8割強は空気圧不足によるものである．異物による刺さり傷というのはパンクのあるあるの一つであるが，正直原因としてはレアケースといっても過言ではない(雨の日の翌日を除く)．

空気圧不足が引き起こすこと#

　空気を入れないと何がダメなのかを理解していない人がおおいので，いくつか紹介しようと思う．書き出してみると以下のようなものが考えられる．

チューブ摩耗(バルブ折れ)
タイヤの側面割れ
スピード感の低下(重たい)
ホイールへのダメージ

　空気圧が低い状態で自転車に乗ると，タイヤの内部でチューブがぐちゃぐちゃに折りたたまれてしまう．具体的には，バルブのみ固定されているためチューブがバルブに寄っていくのである．そうなると，バルブに負荷がかかり，バルブが折れたり，チューブが折りたたまれて変形，パンクを引き起こすのである．
　自転車に乗っているとき，運転者と車体の重量を考えると地面にかかる力はなかなかに大きいものである．空気圧が低い状態で無理に乗るとタイヤが地面と接触するタイミングにつぶれてしまうのである．そうなると，タイヤの側面がぱっくり割れてしまう．

さいごに#

　多くの人に，空気は遅くても月に一回は入れてくださいと伝えている．数分だけ自分の自転車をメンテナンスする時間を月一でいいから作ってくださいと．適正な空気圧で自転車に乗っていれば，パンクなんてそうそうしないものだ．もちろん，タイヤもチューブもゴムで消耗品なので，いつか交換しなければならない．しかし，多くの人は本来の寿命を空気圧不足のせいで縮めてしまっているため，もったいないと思う．これを読んでいただいた方であれば，空気を入れようと思っていただけたのではないだろうか．

よろしければこちらもどうぞ#

空気の入れ方講座 -> 準備中

独り言#

イメージしやすいように図解を準備中です．しばらくお待ちください．orz

ファイル置き場

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

ファイル置き場#

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アップロード済みファイル一覧(ダウンロード)#

ファイル名	サイズ	アップロード日時	ダウンロード	削除

新型ローラーブレーキのはなし

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

新型ローラーブレーキのはなし#

送迎電動をはじめとする一部車体のローラーブレーキが新型のものになっていることが増えている．放熱フィンがついているので，ユーザからすると良いことなのかもしれないが，修理する側からすると慣れが必要であると感じた．
後輪を外す際，ブレーキもはずさないとダメであるが，どうやってブレーキを外すのかが曲者である．感覚的には強化ハブのアレと同じ．

ブレーキを外すコツ(私感)#

一番だめなのは，下図②のナットをマイナス等でクイクイとつまむこと(普通に変形して詰む)
①を先に外してからやるのがコツ
また，左ブレーキレバーにアジャスターがついていることがあって，それをゆるめてワイヤーにゆとりをもたせると良い
どうしてもワイヤーを上記手法ではずせないなら，ワイヤーを切ってしまって通しなおした方が早いし安全

戻すコツ#

ブレーキとフレームの固定ナットは開放し，ローラーブレーキが動く状態でワイヤーをかけると良いらしい(先人の教え…？)

その他補足#

パーツによって，フィンがたわんでしまいシャンシャン音鳴りしてしまうことがある．これは，一度試乗して分かるというものよりは，数日乗ってブレーキをかけてみないと分からないらしい．あまりにもひどい場合は本体交換が必要．実例だと，グリスをさして応急処置をしたが，根本的な解決は先述した通りである．
ワイヤーの長さは強化ハブの長さをはかるあの工具を使う(?)
一般的に初期点検やワイヤー交をしたときはアジャスターは使いたくないのだが，このブレーキが搭載されている場合は左ブレーキレバーのアジャスターは全開近く開放しておいた方が良いと思う．ブレーキを外すときにアジャスターを緩めれば外しやすくなるからだ．

参考資料#

パナソニックメンテナンスマニュアル

自己紹介

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

自己紹介#

高橋優作(Yusaku TAKAHASHI)#

略歴#

年	内容
2022年3月	桐蔭学園高等学校卒業
2022年4月	成蹊大学理工学部理工学科コンピュータ科学専攻入学
2026年3月	成蹊大学理工学部理工学科コンピュータ科学専攻卒業
2026年4月	成蹊大学大学院理工学研究科コンピュータ科学専攻入学

職歴#

年	内容
2022年4月	サイクルベースあさひ調布店入社
2026年4月~	サイクルベースあさひ南蒲田店所属異動
2026年4月~	成蹊大学TAとして授業補助を行う

所属研究室#

情報通信ネットワーク研究室(鎌村研)

研究室HP：https://www.kamamu-lab.jp/

質問・お問い合わせ

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

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よくあるご質問#

このサイトは何ですか？#

-個人による研究・記録・ブログをまとめたサイトです．

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お問い合わせ#

何かご不明点・ご指摘があれば以下のメールアドレスまでご連絡ください．
email: contact2andorssi?yut4k.com
(?部分を@に変更してください)

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1章

1章 はじめに#

1.1. インストール#

1.2. Hello World!#

コンパイル#

Rustプログラムの解剖#

1.3. Hello, Cargo!#

Cargoでプロジェクト作成#

エコタウンがすごかった話

エコタウンがすごかった話(2026-04-18)#

ういす#

クロムのアミーボ#

マヤフィギュア#

サイファーとエアリス#

学部時代の研究

学部時代の研究#

概要#

衛星通信とは違う？#

研究の課題#

業績#

2章

2章 数当てゲームのプログラミング#

新規プロジェクトの立ち上げ#

予想を処理する#

FEエコーズ感想

FEエコーズ感想(ネタバレ注意)#

はじめに#

作品情報#

ストーリーについて#

システム面について#

さいごに#

修士での研究

修士での研究#

概要#

3章

3章 一般的なプログラミングの概念#

3.1 変数と可変性#

かみむら牧場

かみむら牧場の"かみ"は"神"な件(2026-05-14)#

かみむら牧場について#

さいごに#

独り言#

自由研究

自由研究#

概要#

SNMPを用いたトラヒック量取得実験#

エスケープシーケンス#

pythonの勉強#

内包表記#

ゲーム理論#

4章

4章 所有権#

4.1 所有権とは#

所有権のルール#

変数スコープ#

String型#

メモリと確保#

データ移動による作用#

クローンとデータ・値の作用#

スタックのみのデータ#

シンプルモードおじさん

エヴァシリーズはシンプルモード一択な件について#

簡単にスペックの復習#

基本情報技術者試験

基本情報技術者試験を受けたのでその感想等#

個人的に感じたコツ的な話#

勉強資料を公開します#

5章

5章 構造体#

5.1 構造体を定義し，インスタンス化する#

フィールド初期化省略記法を使う#

構造体更新記法で他のインスタンスからインスタンスを生成する#

6章

6章 Enumとパターンマッチング#

7章

7章 パッケージ，クレート，モジュール#

8章

8章 一般的なコレクション#

9章

1章　はじめに#

2章　数当てゲームのプログラミング#

3章　一般的なプログラミングの概念#

4章　所有権#

5章　構造体#

7章パッケージ，クレート，モジュール#

8章　一般的なコレクション#

9章　エラー処理#

10章ジェネリック型，トレイト，ライフタイム#

11章自動テスト#

高橋優作(Yusaku TAKAHASHI)#